יאכטות מפרש הן כלי שייט לא מסחריים אשר מותקנים בהם תורן/תרנים ומערך מפרשים. היתרון המרכזי של יאכטות המפרש על פני יאכטות המנוע הוא האפשרות לחצות אוקיינוסים ולהפליג למרחקים עצומים כמעט ללא תלות בדלק. מן הצד השני, התלות ברוח יוצרת חיסרון מסויים לרעת יאכטות המפרש. בנוסף, מהירות ההפלגה של יאכטות מפרש, נמוכה יחסית למהירות ההפלגה של יאכטות מנועיות. יאכטות מפרש יותר מוגבלות בעיצובן בגלל מערך התרנים והמפרשים ולכן באופן כללי הן צרות יותר, נמוכות יותר וצפופות יותר. פנים היאכטה גם הוא "סובל" ממגבלות העיצוב ולרוב, יאכטות מפרש פחות נוחות ומפוארות בעיצוב הפנים שלהן. לעומת זאת, ליאכטות המפרש יש יתרון שהוא נגזרת של דרישות היציבות הנ"ל, והוא נוחות ההפלגה. ההטיה הטבעית, מעצם ההפלגה עם הרוח, יוצרת יציבות טבעית והפלגה נוחה ושקטה יותר מהפלגה ביאכטה מנועית. בתוך עולם היאכטות המפרשיות ישנן תת קטגוריות רבות אולם כדוגמא לתת קטגוריות חשובות ניתן להביא את ההבדל בין יאכטות תחרותיות (Racer Yacht) ליאכטות שיוט (Cruising Yacht). התמרון, העגינה וההפלגה על יאכטות מפרש נחשבים למסובכים יותר מאשר על אחיותיהן המנועיות, וניתן למצוא ביטוי לכך בחוק הימי הבינלאומי אשר נותן ליאכטות המפרש זכות קדימה. במדינות מסויימות ישנה גם הפרדה במתן הרשיון להשטה של יאכטות מנועיות ומפרשיות